激光slam算法工程师

岗位职责

1. 负责激光算法的设计，包含前端的帧间位姿估计， 局部地图的refine， 闭环检测;

2. 负责算法的移植，优化到板载平台;

3. 需要通过融合多个传感器，提高算法位姿估计的鲁棒性。

职位要求

1. 硕士及以上学历，精通C/C++，熟悉Linux, ROS， PCL, OpenCV, Eigen, 具有良好的代码编写习惯;

2. 了解视觉，IMU，激光传感器的时间同步和标定算法;

3. 掌握开源的视觉SLAM(VINS-Mono, Basalt, OpenVINS)和激光SLAM(LOAM, ALOAM)算法框架。