运动控制与规划算法工程师

职位描述

1、主导自主移动机器人路径规划与控制算法的研发与工程化落地；

2、负责移动机器人的前向辅助避障方案的设计与工程化实现；

3、根据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；

4、跟进学术界和业界在规划控制方向的最新技术发展，对一些前沿算法进行调研和复现。

职位要求

1、硕士及以上学历，计算机专业方向优先

2、熟悉常用的路径规划算法，比如A*、Lattice、TEB、MPC等，有相关算法实现经验或具有相关项目经验优先

3、熟悉移动机器人的运动学和动力学建模

4、熟悉基于激光雷达、相机避障算法，有此方面实际项目开发经历优先

5、熟悉C、C++等编程和常用数据结构算法

6、熟悉linux开发环境，有ROS/ROS2下机器人系统的设计和开发经验

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力